随着我国科学技术的飞速开展以及机器人技术的持续完善，机器人取代人类展开各类机械加工作业已非常普遍，从应用效果来看，机器人在机械加工中的有效应用，不只能够促使加工效率的大幅度提升，而且还能够有效防止由于人工操作事物而形成的损失，有利于工业企业经济效益和社会效益的提升，协助企业进一步完成可持续开展目的。基于此，理解机器人技术，并在此根底上将其作用在机械加工中充沛发挥出来至关重要，需求企业相关部门对其给予高度注重。

一、工业机器人概述下面企业头条小编就来带大家简单的了解一下工业机器人（一）工业机器人的内涵应用于机械加工中的机器人也被称为工业机器人，所谓工业机器人，主要指的是由程序员依照需求停止编程，并以此为根据展开相关工作的多功用操作机构，这些工作不只包括资料、工具运输，而且也包括了零件的加工等。在过去的时间里，工业机器人常被用于搬运、焊接、喷漆和装配工作。近年来，随着机器人技术的不时优化与完善，工业机器人所触及的范围越来越广，在工作消费中发挥着不可替代的作用。（二）工业机器人的中心关键技术

工业机器人的中心关键技术主要表现在3个方面，首先是乖巧操作技术。为了保证工业机器人手在机械加工中的灵敏度与人工操作相媲美，技术人员采用了先进的理念和技术对机械安装和执行机构停止改良和创新，以期经过对各个机构的不时优化和完善来进步工业机器人的精度、分辨率和可反复性等多项指标，进而到达机械加工的基本需求。需求留意的是，在对灵敏操作技术停止完善时，需求分离机器人的驱动平安性来对驱动器和执行机构的设计和资料停止合理选择，尽可能采用新资料来进步机器人的负载与自重比。

其次是自主导航技术。自主导航技术多应用于设备和资料运输机器人上，确保工业机器人在运用期间，可以完成平安自主导航。就目前工业机器人的应用现状来看，自主导航这一中心技术仍有很多有待完善的中央，还需求相关技术人员对其停止研发。最后是环境感知与传感技术。环境感知和传感技术的优化是工业机器人将来开展中的一项重要任务，经过对机器人感知系统的优化，能够及时和部件和产品组件的消费状况停止检测，并依据机器人在机械加工工作中的狀态控制后续需求进步的触觉精度。理论证明，经过高精度传感器构建用于装配任务和跟踪任务进度的物理模型，能够在很大水平上减少自动化消费环节中的不肯定性，进而进步机械加工的精准性。二、机器人技术在机械加工应用中存在的问题

在我国工业产业飞速开展的背景下，机器人技术在机械加工中的应用也将越来越普遍。为了将其优势最大限度发挥出来，技术人员必需对现阶段机器人技术在机械加工应用中存在的问题做到全面理解与控制，并在此根底上依据相关需求做好优化与完善工作。

（一）工业机器人中心零部件是关键

在工业机器人的构成中，触及了多品种型的部件，其中不乏一些中心零部件，为了确保工业机器人的正常运转，必需进步对中心零部件的注重水平。普通来说，这些零部件主要包括高精度减速器、控制器、伺服电动机和驱动器。每一类零部件对工业机器人的性能指标都有起着关键作用。就我国目前工业机器人的各项中心零部件来看，大多依赖进口产品，特别是高精细减速器方面的差距，也正是这一缘由，从而招致我国国产工业机器人较之国外相比，仍有很大差别。除此缘由外，创新才能缺乏、系统研发力度不够也是限制我国工业机器人长足开展的两个重要要素。

（二）信息交流问题作为自动化加工系统，工业机器人并不是独立存在的，而是需求计算机硬件和软件来作为支撑，辅助机器人完成各项操作任务，同时也需求特定的管理系统对其停止管理和完善。这样一来，机器人之间、机器人与计算机之间、加工系统与管理系统之间，就必需要树立起亲密的联络，但由于机器人运转有其各自特定的品牌言语，机器人消费厂家繁多，编程言语也是五花八门。这样一来，必然会招致机器人之间与计算机之间的沟通障碍，因而，如何像计算机言语一样标准化是世界各国机器人消费厂商需求处理的难点之一。（三）刚度和精度问题

传统机器人手臂常常细长且为悬臂梁构造，这就大大降低了机器人的整体刚性，特别是承载垂直于手臂载荷的才能很差。机器人在停止大型零件的加工上就显得艰难重重。由于串联机器人刚度的限制，机器人的加工对象只限于软材质资料。此外，机器人的精度也不能满足复杂零件机械加工精度的请求。例如，机器人关节中常用的多自在度铰链本身的精度就是影响整个机器人精度的要素之一。机器人本身刚度和机器人精度是加工机器人面临的主要问题。

三、结语综上所述，在科学技术飞速开展的背景下，自动化、智能化消费加工已然成为机械加工行业的一个必然趋向。机器人技术作为主要加工技术之一，不只能够节约大量人力、物力和时间本钱，而且加工质量也有大幅度提升。能够预见，在将来的时间里，工业机器人在机械加工范畴将有更宽广的开展前景。为此，也需求相关技术人员对其停止不时优化与完善，以此来满足不时提升的加工请求，将机器人技术的优势最大限度发挥出来。