7时55分，神舟十三号航天员乘组在地面科技人员的密切协同下，采取手控遥操作方式，圆满完成了天舟二号货运飞船与空间站组合体交会对接试验。

5时56分，天舟二号货运飞船在主操作手航天员叶光富的控制下，缓缓从核心舱节点舱前向端口分离航天员翟志刚和王亚平密切观察天舟二号状态，按照操作流程配合操作6时12分，航天员通过手控遥操作方式，控制天舟二号货运飞船撤离至距核心舱200米预定停泊点

短暂停泊后，航天员在空间站内通过空空链路的传输，接收天舟二号状态图像信息，并手动控制天舟二号向核心舱平移靠拢。9月18日10时25分，天舟二号货运飞船从空间站与核心舱后端口分离，绕飞至前端口，完成自动交会对接。整个过程大约持续了4个小时。。

7时35分，在三名航天员的精准控制下，天舟二号货运飞船对接于空间站组合体前向端口手控遥操作交会对接作为空间站与来访飞行器交会对接的重要模式，是无人来访飞行器自动交会对接的备份手段