以硬科技突围

2023年8月，家用机器人领跑者云鲸发布了新一代扫拖机器人——J4年度旗舰新品，目前已经正式开售，一经发售便迅速登上热销爆品榜单，成为“销量飙升榜”第一名。

区别于以往，创新家用机器人云鲸J4在多项创新技术上都有了较大突破，其中全新IPS4.0鲸灵感知系统内首次引入了固态线激光雷达，深圳乐动机器人股份有限公司（简称：乐动）成为云鲸该感知方案重要供应商。

本次合作中双方团队携手攻坚，从产品定义、技术开发、试产导入，最终实现量产交付，其中避障技术层面实现了全方位毫米级测量（前向、侧向、横向的三向激光扫描系统），在清扫过程中能精准识别障碍物的距离，避免碰撞家具的同时，更好地解决了死角问题，还能实现极致的贴合清洁，为用户带来更强大的清洁体验。

乐动作为移动机器人传感器领域头部企业，充分发挥自身技术优势，与云鲸展开深入的感知技术全面交流，灵活满足其产品差异化开发及应用场景需求。

多维空间感知：前向、沿边测距更精准

基于对市场趋势的前瞻性判断，早前阶段乐动已构建出创新型机器人避障组合方案，成为行业范式。该方案现运行于云鲸J4旗舰新品，包含两款量产级固态线激光雷达：前向精细避障SSL-20N +侧向精细沿边SSL-20L，助力其解决避障的技术痛点。

SSL-20N精细避障最优方案 ，能轻松检测细小障碍物，且具备过坎识别、低洼识别、前向悬崖检测等能力；

SSL-20L侧向沿边最优方案 ，能实现低矮障碍物绕行（悬挂的细线、电线、桌柜、线缆等细小物体）及悬崖检测，极致的沿墙效果有效地提升了侧向沿边场景。

业界最智能的量产避障组合方案

高性能、高可靠性、成本优势

高性能：

l 毫米级精准避障，毫米级贴边沿墙，完美实现整机10mm极限沿墙； 

l 消费类应用中测距精度最高的固态线激光雷达，其中SSL-20N 测距量程达400mm，目前为行业内最大量程范围；

l 业内首款定制自由曲面镜头：极致的视野体验，首次采用独特的自由曲面镜头，不仅实现了横向超广角，还能保持镜头边缘在XY两个方向上的视场变化率基本相同，从而极大地减少了图像边缘的畸形；通过特制的自由曲面镜头，实现了水平视场角与垂直视场角的超大比值，获得更广阔的视野，完美捕捉每一个细节的同时，拥有更高的测距精度，因此也突破了固态线激光雷达中远距离高精度测距的技术瓶颈。

高可靠性：

l 产品结构一体化设计，稳定性高，且经过技术的不断迭代，多年来积累了丰富的产品及工程经验；

l 机械可靠性：在扫频振动、机械冲击、自由跌落等各种严苛条件中，雷达均能保证功能/精度正常，满足应用要求；

l 环境可靠性：能通过高温高湿、高低温、交变湿热等各种严苛环境的测试和验证，满足多种环境的应用；

l 双方就应用场景、质量检验标准、生产工艺等核心内容进行了充分的交流，通过全面的可靠性测试，有效地保证了产品性能、良率和质量；

成本优势：

l 对比初代LD07雷达的20系列产品在提升性能的同时，有效地降低成本；

l 两款固态线激光雷达可自由组合，也可拆分单独使用，进一步降低成本；

l 乐动具备丰富的导入及量产经验，能够针对产品结合应用场景提供优化参考建议，协同助力企业高效开发，加速开发进程，减少开发时间与降低成本；

随着该方案的完美落地，让云鲸J4旗舰新品拥有了更加智能化的服务，极具竞争力，同时在超强避障能力的加持下，不仅满足了高覆盖率的核心需求，显著让整机清扫效率大幅提升，即使面对再复杂的环境也游刃有余，极大程度地让用户享受到科技带来的更高品质体验。

乐动赋能行业

晓舞、萤石、美的等知名厂商均采用乐动固态线激光雷达方案实现感知能力提升

在产业加速创新升级的趋势下，乐动基于传感器的多样态创新提供更多新思路，全面支持产业伙伴们广泛开发与验证，为各种场景打造优质且有量产经验的解决方案。

未来，乐动与云鲸将携手持续围绕移动机器人领域，共助产业智能化升级，为市场带来更多优秀的产品，更快地走向商业共赢，同时也预祝合作伙伴云鲸长风破浪，新品大卖！